La vettura, realizzata sulla base della Veloster N stradale, parteciperà con i colori del team Brian Herta Autosport con gli altri due equipaggi: Michael Lewis e Mark Wilkins e la coppia Mason Filippi e Harry Gottsacker. Molti componenti meccanici, incluso il motore da 350 CV, derivano dalla i30 TCR, mentre le modifiche di carattere aerodinamico sono ovviamente specifiche per la coupé coreana e approntate secondo il regolamento TCR. La Veloster è stata sviluppata e sarà prodotta nella sede della Hyundai Motorsport di Alzenau in Germania e sarà proposta ai clienti sportivi a partire da 135.000 euro.