La nave, costruita per la pesca d'altura sui Banchi di Terranova, in Atlantico, fu acquisita dalla Marina Militare Italiana nel 1950 che la sottopose a lavori per la trasformazione in Nave Scuola e la ribattezzò "Nave Palinuro".

I lavori, che prevedevano l'allungamento del cassero, l'aggiunta di un ponte dal quale ricavare gli alloggi allievi e la scomparsa del fumaiolo (attualmente percorre l'interno dell'albero di mezzana), furono completati nel luglio 1955.

Iniziava così una nuova vita per la Nave che, da allora, è stata impegnata nelle campagne d'addestramento per educare alla vita di mare i giovani allievi Sottufficiali ma anche per testimoniare in Italia e all'estero le tradizioni della Marina, percorrendo più di 263 mila miglia nautiche.

Oggi, allo scoccare della sua 79ª primavera, Nave Palinuro ha iniziato l'ultima fase di una sosta per manutenzioni che quest'anno sta vedendo realizzare numerosi interventi ordinari e straordinari come, ad esempio, la realizzazione della nuova centrale di propulsione, la revisione completa delle manovre marinaresche e la ristrutturazione della cucina.

Ai prodromi di una nuova stagione che vedrà la nostra splendida settantanovenne impegnata in mare dal mese di maggio non resta che augurare Buon Compleanno Nave Palinuro, Faventibus Ventis!